Освобождение от материальной реальности

Тот, кто действует бескорыстно, не ради плодов своей деятельности – он настоящий саньяси и отрешенный.

В этой главе подводятся итоги карма, гняна и бхакти йоги. 

Кришна говорит о свободе воли человека и о пяти элементах, составляющих каждое действие.

По гунам разбирается ряд понятий, на которые человек опирается в своей жизни: действие, действующий, разум, счастье, решительность.