Несмотря на призыв Кришны стряхнуть с себя напавшую на него слабость, Арджуна продолжает повторять, что он не хочет сражаться. В конце концов, осознав свое беспомощное состояние, Арджуна предается Кришне и просит Его сказать, что ему делать.

С этого момента Кришна принимает на себя роль сатгуру и  рассказывает ему о природе высшего я – атме, находящейся внутри каждого живого существа.  Он говорит о том, что атму невозможно убить, что она вечна и находится за пределами этого материального мира. Так же как мы снимаем старую одежду и одеваем новую, душа оставляет старые тела и входит в новые. Будучи кшатрием, воином, у Арджуны не должно быть никаких сомнений по поводу выполнения своей дхармы, так как на самом деле никого просто невозможно убить.

После того как Арджуна утвердился в этом понимании, Кришна переходит к объяснению одной из самых фундаментальных концепций Гиты    карма йоге.