Кришна рассказывает, что высшей цели — осознания души (реализации) — нужно достигать через карма йогу, то есть выполнение своих обычных обязанностей в состоянии непривязанности. Затем он подробно объясняет шесть элементов карма йоги, которые должны полностью перевернуть отношение человека к своей деятельности и сделать выполнение своих обычных обязанностей мощнейшей духовной практикой, которая стирает всю карму и дарует освобождение:

нишкама («без желаний»): бескорыстно;
ягна: каждое действие — ритуал для Бога;
дхарма: мотив действий — исполнение своей дхармы;
лока санграха: мотив действий – благо мира;
гуны: в материальном мире действуют только гуны;
деятель: Бог, гуны выполняют Его волю.

В заключение Кришна объясняет, что главным врагом карма йога является желание, и передает сокровенное знание о том, как его победить.