В предыдущих главах Кришна подробно объяснил суть карма йоги, практикуя которую йог достигает внутреннего покоя, являющегося необходимым условием для следующего этапа – медитации, дхьяна-йоги. На этом этапе ум обращается внутрь и устремляется напрямую к душе и к Богу.

В этой главе подробно объясняется природа ума (почему он наш самый большой и друг и, в то же время, враг), даются подробнейшие инструкции:

— а) как подготовиться к медитации еще до того как вы сели в медитацию (без чего медитация в принципе невозможна!) и

— б) как медитировать.

Затем Кришна описывает этапы, которые проходит практикующий в медитации, и что чувствует йог на высших ступенях медитации.

В заключение Кришна называет качества практикующего медитацию йога, которого он считает наивысшим. Это бхакти йог: тот, кто любит Бога, верит Ему и полностью предался Ему.